刘昌杰，中共党员，同济大学汽车学院2025级硕士研究生，中国国际大学生创新大赛（2025）国家金奖负责人（项目名称：知耘——AI驱动的无人农业生态开拓者），上海市优秀毕业生。他本科期间获得包括国家奖学金在内的5次奖学金，一作发表1篇SCI论文，授权2项发明专利。他始终聚焦于人工智能与农业机械的深度融合。他的科研突破与创业实践受到东方卫视、人民网、上海发布等主流媒体的持续关注与报道。

我们的项目名为“知耘——AI驱动的无人农业生态开拓者”，其核心目标是响应国家“人工智能+”与乡村振兴战略，破解丘陵山区农业机械化率低的困局。我们通过“数字孪生驱动开发”、“强人工智能自进化智驾算法”和“铰接多向运动底盘”三大技术支柱，打造了一款适用于复杂地形、低成本、新能源的自动驾驶农机。它不仅能够实现精准、高效的自主作业，更能通过持续学习适应千变万化的农田环境，旨在改变传统“经验种田”的模式，推动农业迈向智能化、数字化的新时代。

灵感最初来源于一组令人触动的数据：我国丘陵山区省份的农作物耕种收综合机械化率仅为53.5%，远远低于全国平均水平。这意味着有近一半的农田作业仍依赖繁重的人力。我们意识到，这不是一个单纯的技术问题，而是关乎国家粮食安全、关乎千万小农户生计的现实困境。现有的高端农机价格昂贵且不适应复杂地形，使得广大山区农户面临“无机可用”的窘境。因此，我们的初衷非常明确：要用我们掌握的前沿技术，去解决这个最接地气、最关乎民生的“真问题”，打造一款中国小农户真正用得起、用得好的智能农机，让科技的力量平等地惠及每一片土地。

在研发模式上，我们采用数字孪生驱动的开发方法。通过构建“真实车辆运动+虚拟场景训练”平台，将大量测试验证环节放在虚拟世界中完成，这让我们成功降低开发成本，缩短研发周期。

在核心算法上，我们搭载了强人工智能自进化农机智驾技术。这不再是固定的自动驾驶程序，而是一个具备持续学习能力的“AI司机”。它能通过自进化框架，在差异化的复杂耕地场景中不断优化决策规划模型，提升算法的泛化能力。

在硬件创新上，我们独创了铰接多向运动底盘技术。结合车身分离转轴式设计与分布式轮边电机驱动，配合自适应四轮转向机构，使AgroX的持续作业坡度能力达到行业平均水平的两倍以上。

获得金奖，瞬间的感受是所有的挑灯夜战、所有的田间地头的汗水与泥泞都得到了最好的回报，团队每一位成员的付出都被看见了，这是一种巨大的鼓舞。但激动之后，涌上心头的更是一种沉甸甸的责任感。金奖不是终点，而是一个更高的起点。它意味着国家和社会对我们方向的认可，也意味着我们有责任更快、更好地将AgroX推向更广阔的市场，真正让它服务于万千农户，不辜负这份荣誉与期待。

如果要说成功因素，我认为是“天时、地利、人和”的共同作用。

“天时”在于我们精准地契合了“人工智能+”农业与国家乡村振兴的战略方向，站在了时代的风口上。

“地利”在于学校、创新创业学院和汽车学院给予了我们全方位的支持，从实验室资源到创业指导，为我们提供了最肥沃的创新土壤。

而最关键的“人和”，在于我们拥有一支目标极致、能力互补、能打硬仗的团队，以及背后为我们指点迷津、保驾护航的导师们。是团队每个人不计回报的付出，和导师在关键技术节点上的精准把控，共同铸就了这份金奖的荣耀。

是的，在AgroX项目之前，我已经多次参与到学校和国家的各类SITP创新项目中，例如智能车辆控制系统的研发、无人驾驶场景算法优化等。这些项目虽然领域不尽相同，但都锤炼了我从技术构思、系统设计到工程实现的完整能力链条。在我看来，创新是一种可以迁移的素养，之前的每一次尝试，都是在为AgroX这个更复杂、更贴近产业的项目积蓄力量。

学校的课程体系为我们搭建了坚实的理论金字塔。比如，《车辆工程控制基础》是我们设计农机自主导航算法的基础；《汽车理论》为铰接底盘的稳定性设计提供了理论依据。更重要的是，许多课程配套的课程设计和实验，强迫我们动手将公式代码转化为看得见、摸得着的系统，这种“理论-实践-再理论”的循环，让我们在面对AgroX研发中前所未有的工程难题时，具备了抽丝剥茧、找到解决方案的底层能力。

我们对AgroX的前景充满信心，因为它解决的是一个真实且广阔的市场需求。在“可行性”上，产品已通过国家权威检测，并在真实农场得到了有效验证。在“落地性”上，我们正积极与地方政府、农业合作社洽谈，旨在最大限度降低小农户的使用门槛。我们坚信，AgroX不仅仅是一个产品，更是一个支点，它将撬动丘陵山区农业机械化的千年困局，实实在在地为农业增效、为农民增收。

最大的收获是深刻理解了“1+1>2”的团队真谛，并与一群志同道合的伙伴建立了超越项目的、深厚的战友情谊。最大的挑战则在于融合，如何将来自机械、电子、计算机、农业等不同专业的成员的想法、术语和工作习惯融合统一，形成共同的技术语言和项目目标。这个过程充满了观点的碰撞，但也正是这些碰撞，催生了更完善、更全面的解决方案，让我学会了如何成为一名更好的倾听者、沟通者和决策者。

之前的项目就像是“练兵”。它们让我提前踩遍了创新路上可能遇到的“坑”，比如技术方案的理想化、项目管理的混乱、进度的失控等。这些经验教训让我在主导知耘项目时，能更早地预见风险，更合理地进行任务分解与进度规划。可以说，没有之前那些或成功或失败的项目积累，就没有今天知耘顺利的推进。

创新创业学院的作用是“点睛之笔”。在接触学院之前，我们的项目更像是一个技术先进的“科研样品”，虽然亮眼，但商业逻辑模糊。学院通过系统的培训，帮助我们完成了从“科研思维”到“商业思维”的关键转变。双创学院的老师指导我们进行精准的市场分析、构建清晰的商业模式画布、打磨有吸引力的商业计划书。此外，学院提供的资源对接平台，让我们直接面对了投资人、行业专家和潜在客户，这些宝贵的反馈极大地加速了项目的成熟与落地进程。

我的方法是“向下深挖，向上看齐”。“向下”是深入到现实场景中去，通过实地调研找到那个让你内心触动、非解决不可的真问题；“向上”是看齐国家战略与发展大势，确保你的努力方向与时代同频共振。对于选题，我建议学弟学妹：不要追逐热点，要去触摸痛点。一个好的创新课题，往往诞生于实验室之外，存在于田间地头、工厂车间和社会生活的细微观察之中。

对我影响最深的是创新创业学院的陆志波副院长。陆院长始终是我们项目发展路上最坚定的支持者。从校内评审到赛前一对一辅导，他总能以独到的眼光，精准指出我们项目中潜藏的问题，同时也从不吝啬对项目亮点的肯定。尤其在商业落地这个关键环节，他给予的指导既深入又具前瞻性，为我们厘清了从技术到产品的转化路径。如今回想，若没有比赛前夜陆院长那场持续至深夜的谆谆教诲与倾囊相授，绝不会有我们在国赛舞台上那份胸有成竹、从容不迫的底气。他教会我们的，不只是一个项目的打磨，更是一种对创新事业的执着与信念。

最难忘的是AgroX在丘陵试验田的“通过性测试”。那天，当我们的农机稳稳地爬上泥泞陡坡，并完美完成自主规划路径的耕作任务时，整个团队都沸腾了。农场的农民也对我们的智慧农机连连称赞，竖起大拇指。那一刻，所有的艰辛都化为乌有，我无比清晰地感受到了我们工作的意义——科技是有温度的，它能够真切地改变人的生活。