11月10日，第七届全球校园人工智能算法精英大赛“智慧城市无人驾驶算法应用赛”区域赛顺利举行。同济大学TU-Smart智能车队的三支参赛队伍凭借出色表现，全员荣获省赛一等奖，并成功晋级全国总决赛。

赛事简介

“全球校园人工智能算法精英大赛”是入选全国普通高校大学生学科竞赛目录的重要赛事，覆盖全球1000余所高校，2024年参赛人数突破3.7万。其中“智慧城市无人驾驶算法应用赛”作为重点赛题，聚焦无人驾驶在复杂城市交通场景的实战能力，要求参赛车辆在模拟城市道路中完成精准泊车、测速控制、自主行驶两圈无人工干预等任务，既考验算法精准度，更强调系统实时性与工程落地能力。

队伍名称

TU-Smart血战到底队

指导老师

田炜、唐辰

团队成员

张恒祯、吕雅乐、甘根瑞

项目简介

项目围绕复杂场景感知、多任务决策、高鲁棒控制三大核心难题，打造了“感知-决策-控制”闭环系统。创新采用改进八邻域巡线算法、轻量化YOLOv3-ssld检测模型、FSM有限状态机决策框架及双PID控制策略，搭配自研硬件电路与AI辅助机械建模，实现了复杂赛道下的稳定运行与精准任务执行。

队伍名称

汪汪队

指导老师

田炜、唐辰

团队成员

李泉霖、陈墨涵、黄昱智

项目简介

项目采用“模块解耦、协同迭代”的开发范式，完成了从算法设计到硬件在环验证的全栈开发。团队自主设计了主控板与驱动板，搭建了基于百度EdgeBoard与RT1064核心板的异构计算平台，实现了改进八邻域巡线、轻量化目标检测、FSM状态机决策等核心算法的稳定部署。通过硬件在环测试与实车验证，系统在复杂赛道环境下展现出优异的实时性与鲁棒性。

队伍名称

哈基513哈基车队

指导老师

田炜、唐辰

团队成员

李积洋、董家豪、徐意

项目简介

为应对智慧城市赛道的自动巡航避障、稳定运行复现等挑战，团队从软件、固件、硬件三层协同优化：软件层双线程分工巡线与元素识别，固件层借助AutoCAD与SolidWorks完成机械建模及有限元仿真，硬件层采用自研主控板与驱动板实现精准控制；同时引入Qwen3-MAX、Roboflow等AI工具辅助开发，通过硬件在环验证确保算法可靠性，最终形成轻量化、高鲁棒的无人驾驶解决方案，可高效完成赛道多任务执行。

向以上团队表示祝贺！